昨承诸兄临辱不揆以薄酒蔬食延驻都骑明日视壁间所张墨刻有亡去者人以为德庆丈之廋也驰问遣索蒙需拙诗辄赋所怀往奉一笑而尊犍刻可以归于我矣

这首诗描绘了诗人朱熹在岁末时节，与宾客朋友相聚宴饮的情景。诗中充满了对友情和相聚时光的珍惜之情。

首句“岁暮霜霰集”，点明了季节背景，霜雪降临，年关将近，为聚会增添了一抹淡淡的哀愁。接着，“宾友从我游”一句，直接表达了诗人与朋友们一同欢聚的喜悦。

“置酒临高斋，觞酌屡献酬”描绘了宴会的热闹场景，高斋之上，佳肴美酒，宾主之间举杯相敬，气氛热烈。诗人通过“鸡黍整中庖，肴核供庶羞”进一步强调了宴席的丰盛，鸡黍是常见的家常菜肴，而“肴核供庶羞”则表明了食物的多样性和丰富性。

然而，诗人并未满足于此，他感叹道：“所恨乏珍肥，欢意不得周。”尽管宴席丰盛，但遗憾的是缺少珍馐美味，使得欢乐未能遍及每一位宾客，流露出一丝遗憾之情。

接下来，“何牾上客怀，徙我夜壑舟”一句，诗人将自己比作一艘夜行的舟，表达了对上宾的深切怀念，仿佛自己被抛离在了遥远的夜晚，无法与他们同乐，情感深沉。

“平明但素壁，篆刻不可求”描述了次日清晨，诗人只能面对空荡荡的墙壁，墙上曾经悬挂的墨刻已无处可寻，这不仅是对美好时光的追忆，也是对失去的惋惜。

“究索劳象罔，高踪希盗丘”表达了诗人对逝去的美好时光的追寻，却如同在虚无中寻找，难以触及，同时也暗含了对高尚品格的向往，希望自己的行为能够像古人一样高尚。

最后，“我亦惭仲子，独未忘轻裘”一句，诗人自谦地表示，虽然自己在某些方面可能有所不足，但并未忘记保持简朴的生活态度，这既是对自己的勉励，也是对高尚品质的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与朋友相聚的温馨时刻，以及对美好时光的怀念和对高尚品格的向往，情感真挚，富有哲理。