这首诗描绘了诗人两次乘船旅行的不同场景，以及在自然美景中的悠闲生活态度。首句“昨泛江都船，曾作寒冷篇”，回忆起过去在江都的航行经历，那时或许遭遇了寒冷，但诗人并未因此感到沮丧，反而留下了深刻的回忆。接着，“今浮清洛水，仍是清风里”转而描述当前在清洛河上的旅程，清风拂面，心境宁静。
“野岸有幽花，孤村有酒家”两句，诗人细致地捕捉了旅途中的小景致——岸边的幽静花朵和远处孤零零的酒家，这些平凡之物却能触动人心，增添旅途的乐趣。尤其是“此酒与此花，尤宜日西斜”一句，将时间的美与自然之美巧妙结合，营造出一种温馨而略带忧伤的氛围，让人感受到夕阳下饮酒赏花的闲适与美好。
最后，“大抵人生要自乐，保必持花与杯酌。有无酒花俱笑吟，为我回头望南郭”表达了诗人对生活的乐观态度和对自然之美的热爱。他认为，无论有无酒花相伴，都能找到生活的乐趣，甚至在回望过去的地方时也能发出会心的笑声。这种豁达的人生态度，使得整首诗充满了积极向上的力量，鼓励人们在日常生活中寻找快乐，珍惜眼前的美好时光。
