此诗描绘了夜晚行走在偏远乡间的情景，通过细腻的笔触展现了深秋傍晚的凄寒景色与诗人内心的愁绪。
首句“暝色沈寒景”以“瞑色”点明时间，即黄昏时分，而“沉寒景”则形象地描绘出暮色中寒气渐浓的景象，为全诗奠定了凄凉的基调。
“愁人苦夜征”一句直接点出了诗人的状态——在这样的环境中行走，内心充满了忧愁和疲惫，暗示了诗人可能有着难以言说的烦恼或心事。
接下来，“林烟空际合，野烧暗中明”两句，运用对比手法，描绘了林间的烟雾与远处的野火。烟雾在空中汇聚，显得空旷而迷茫；而野火在暗处闪烁，既给人带来一丝温暖，又增添了几分孤独感。这种景象与诗人的内心情感相呼应，营造了一种既静谧又略带悲凉的氛围。
“残月孤槎影，寥天一雁声”进一步深化了这种情感。残月映照下，独木舟的影子显得格外孤单，而天空中传来的一声雁鸣，更是触动了诗人的心弦，让人感受到孤独与寂寞。这两句不仅描绘了自然景象，也寄托了诗人对远方的思念和对自由的渴望。
最后，“遥遥闻吠犬，髣髴近孤城”以远处的狗吠声和隐约可见的孤城作为收尾，既增添了画面的生动性，也暗示了诗人对家的向往和对归宿的期待。这一场景的描绘，使得整首诗的情感更加丰富，既有对自然美景的赞叹，也有对内心情感的深刻挖掘。
综上所述，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，成功地将诗人的情感与周围的自然环境融为一体，展现了一幅深秋夜晚行走在偏远乡间的凄美画卷。
