这是一首颂扬孝道、崇敬祖宗的诗句，表达了对先祖德泽的怀念和永恒的追思。"若昔大猷，孝思维则"中，“若昔”指的是过去的美好时光，“大猷”意为伟大的思想或抱负，而“孝思维则”表达了诗人对于孝道的思考与实践，是对古代圣贤之道的一种遵循。
接着的"永言孝思，丕承其德"更进一步强调了这种永恒的孝思和对祖宗美德的继承。"丕承"意指不间断地继承，这里是说要不断地传承先辈的美好品德。
第三句“于昭明威，侑于上帝”则将先人的威仪与上天相提并论，显示了对祖宗崇高无上的尊敬。"于昭"指的是显明、光耀，"侑"字有追随的意思，这里是说先人之德如同上天一般伟大。
最后两句“赉我思成，永绥福祉”表达了诗人对美好心境的追求和希望得到长久的福佑。"赉"字有赐予的意思，"思成"是指内心的完善与成就，而"永绥"则表示持续不断的吉祥。
这首诗通过对先祖德泽的怀念和追思，以及对其美好品德的继承和崇敬，展现了古人对于孝道的重视以及对传统文化的尊崇。
