这首诗描绘了行舟于水上的宁静与悠远之感。首句“沙岸复滩头”，以简练的语言勾勒出舟行于沙岸与滩头交错的水域景象，营造出一种自然与舟行相融的意境。接着，“孤蓬泊处悠”一句，通过“孤蓬”这一意象，不仅形象地描绘了舟停泊时的孤独与静谧，也暗示了诗人内心的孤寂与深思。
“冲烟寒带月，听雨夜衔秋”两句，进一步渲染了夜晚行舟时的氛围。烟雾、寒气、月亮和雨水交织在一起，构成了一幅凄美而又充满诗意的画面。这里的“寒”字不仅指天气的寒冷，也暗含着诗人内心的情感冷寂。“夜衔秋”则巧妙地将时间与季节融合，暗示着秋天的夜晚，给人以深深的季节感和时间流逝的感慨。
“芦底眠渔稳，柳堤入画幽”两句，通过“芦底眠渔”的稳定与“柳堤入画”的幽静，展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美。芦苇深处的渔人安然入睡，柳树成荫的堤岸如同画卷般美丽，这些细节描绘出了一种和谐与宁静的生活状态。
最后，“何能乘帆去，风送到瀛洲”表达了诗人对自由与远方的向往，同时也流露出一丝无奈与留恋。在这样的夜晚，诗人或许渴望乘风破浪，前往传说中的瀛洲，追求心中的理想与自由，但现实的束缚又让他难以实现这一愿望。
整首诗通过对行舟所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟以及对自由生活的向往之情，语言简洁而富有画面感，情感真挚而深沉。
