这首《鹊桥仙·咏轿》以细腻的笔触描绘了女子乘坐轿子时的情景与心境。开篇“教莺先促，逢花又住，帘幕有时偷控”，以拟人化的手法，将黄莺的鸣叫与女子乘坐轿子时的停驻、帘幕的轻启轻合，巧妙地交织在一起，营造出一种既生动活泼又略带羞涩的氛围。
接着，“芙蓉小褥衬香绵，想行处、柳腰微动”两句，通过“芙蓉小褥”与“香绵”的细腻描写，以及对女子“柳腰微动”的想象，展现了女子乘坐轿子时的轻盈姿态和柔美身姿，同时也暗示了女子内心的细腻情感。
“层层碧嶂，迢迢翠陌，回忆旧欢如梦”三句，则将视线从个体的情感转向更广阔的自然景象，通过“碧嶂”、“翠陌”的描绘，营造了一种清新脱俗的意境，同时借“回忆旧欢如梦”表达了女子对过往美好时光的怀念与向往。
最后，“常将飞燕比身轻，敢归路、愁多增重”两句，以飞燕自比，表达了女子虽身轻如燕，却因愁绪而不敢轻易踏上归途的心境。这种对比不仅凸显了女子内心的矛盾与挣扎，也增添了诗歌的情感深度。
整体而言，《鹊桥仙·咏轿》通过丰富的意象与细腻的情感表达，成功地描绘了一个女子在乘坐轿子时的内心世界，既有对美好时光的追忆，也有对未来道路的忧虑，情感丰富，意境深远。
