此诗描绘了一幅秋日访友的生动画面，充满了浓厚的田园气息和自然之趣。首句“陶潜耽漉酒，阮籍好鸣琴”借用了两位古代文人的嗜好，暗示了主人的雅致生活情趣。接着，“沙雁冲人起，山蝉傍马吟”两句，通过雁起蝉鸣的动态景象，展现了秋日的宁静与生机，同时也营造出一种悠然自得的氛围。
“高秋花是菊，僻地竹为林”则进一步点明了时节与环境，菊花盛开，竹林密布，既体现了秋季的特色，也寓意着主人所处之地的清幽与高洁。最后，“醉后迷归路，苍茫下夕阴”以醉酒后迷失方向的细节，巧妙地表达了诗人对这次探访的留恋与不舍，同时也暗示了自然美景对人心灵的抚慰作用。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对古人雅趣的巧妙引用，成功地营造出了一种超脱尘世、回归自然的美好意境，体现了诗人对田园生活的向往和对友情的珍视。
