这首诗《送龚蘅圃驾部还都》是明末清初诗人陈恭尹为友人龚蘅圃驾车部返回京城而作。诗中充满了对友人的深情厚谊和对友情的珍视。
首联“舟楫今辞粤海春，南来旌节古谁伦。”描绘了友人离开广东，乘舟东去的情景，以“粤海春”点出时节与地点，以“南来旌节”比喻友人的身份与地位，既显尊贵又含离别之意。
颔联“陆生岂是求金使，汲黯甘为发粟臣。”运用典故，将友人比作汉代的陆贾和汲黯，前者以智慧和口才著称，后者则以廉洁和忠诚闻名。这里表达了对友人才华与品德的高度赞扬，同时也暗示了友人虽身处官场，但不为名利所动，坚守正直。
颈联“义足荣身从况瘁，力能益国任家贫。”进一步赞美友人，认为其在困境中仍能坚守道义，为国家贡献自己的力量，即使生活贫困也无怨无悔。这体现了友人高尚的道德情操和无私奉献的精神。
尾联“吾侪一笑堪相别，无数江边洒泪人。”表达了诗人与友人分别时的轻松与洒脱，以及对友人离去后，江边无数人因不舍而流泪的想象，既展现了深厚的友情，也流露出淡淡的忧伤。
整首诗情感真挚，语言凝练，通过丰富的典故和生动的场景描写，展现了诗人对友人的深厚情感和对其高尚品质的由衷赞美。
