此诗描绘了一幅傍晚时分，诗人停泊于九华山下的景象，心中怀念着宋齐丘，一种超脱尘世的向往之情油然而生。首联“向晚九华山下泊，望云遥忆宋齐丘”以景入情，将诗人的情感与自然景色融为一体，展现出一种深沉的怀古之情。颔联“尘中曳履留仙迹，方外寻真是胜游”则进一步深化了这种情感，通过对比尘世与仙境，表达了诗人对超凡脱俗生活的向往。
颈联“宝匣龙鸣星彩动，砂床虎跃电光浮”运用生动的比喻和想象，描绘出一幅神秘而壮丽的画面，宝匣中的龙鸣与星空的闪烁相互辉映，砂床上的虎跃则伴随着电光的浮动，营造出一种既神秘又充满活力的氛围。尾联“枫林影落墟坛静，何处天风鹤驭秋”则将画面收束于一片宁静之中，枫林的阴影投落在荒废的祭坛上，显得格外寂静，仿佛连天风都带着鹤的驾乘，引领着诗人进入了一个秋日的宁静世界。
整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人对超凡脱俗生活的向往以及对自然美景的赞美，同时也流露出一种淡淡的怀古之情。
