这首诗描绘了诗人行走在永平道中的所见所感，充满了旅途的艰辛与自然的壮丽。
首句“疏雨未滑道”，轻柔的雨滴并未让道路变得泥泞不堪，暗示着天气虽有小雨，但对行路并无太大影响。接着“秋风随使轺”一句，秋风伴随着使轺（古代官员出行的车马）而来，营造出一种肃穆而略带凉意的氛围。
“磴危频下马，溪断不逢桥”两句，直接描绘了山路的险峻和水流的湍急。诗人多次不得不下马步行，因为溪流断绝，无法找到桥梁过河，体现了旅途的艰难。
“板屋居何陋，蒲蛮习更骄”则转向对当地居民生活的观察。板屋简陋，但居住其中的人们却展现出一种骄傲的态度，可能是因为他们适应了这种艰苦的生活环境，或是对自身文化的自豪。
最后，“暝投孤馆宿，寂寞听邻箫”描绘了诗人夜宿在一处孤独的旅店中，周围一片寂静，只能听到邻近传来的箫声。这一场景既表现了旅途的孤独，也暗示了诗人内心的思绪与情感。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了旅途的艰辛与自然之美，同时也反映了诗人对不同文化与生活方式的观察与思考。
