这首诗描绘了诗人傍晚时分从山寺归来的情景，充满了浓厚的自然与人文交融的意境。
首句“登临兴未尽”，透露出诗人对山寺美景的留恋之情，仿佛他沉浸在山水之间，享受着大自然的宁静与美丽，意犹未尽。然而，“落日苦催归”一句，却在诗意上形成了鲜明的转折，落日的余晖似乎在急切地催促着诗人返回，暗示时间的流逝和现实生活的约束，使得诗人的内心产生了淡淡的遗憾与无奈。
“扶持出门去”中的“扶持”二字，既可理解为诗人需要借助外力才能离开，也可能暗含着对山寺环境的依恋，需要某种力量或情感的支持才能迈出回归的一步。这句诗不仅描绘了行动上的过程，也反映了诗人心理状态的变化，从对自然的沉浸到不得不面对现实的转变。
最后一句“山寒露湿衣”，通过具体景象的描写，进一步强化了诗人归途中的感受。山间的寒气和露水不仅让衣物沾湿，也可能是诗人内心情感的象征，暗示着一种清冷、孤独或被外界环境所触动的情绪。这一句以自然景观的细微变化，巧妙地映射出诗人复杂的心境，使整个画面更加生动、立体。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从享受自然美景到回归现实的过程，以及这一过程中内心情感的微妙变化，富有深意，引人深思。
