这首诗是明代诗人徐阶所作的《送同年王皋南守武冈》。诗中表达了对友人的深厚情谊与对友人即将赴任的关切之情。
首联“怅别遥瞻双去轮，楚山燕甸足风尘。”描绘了离别时的惆怅心情，以及对友人远行的遥望。楚山燕甸，寓意友人将要前往的地方，足风尘则暗示旅途的艰辛与遥远。
颔联“论交不独雷陈旧，知已兼怜管鲍真。”赞扬了友人之间的深厚友谊，不仅像古代的雷义和陈重那样，更像管仲和鲍叔牙那样，相互理解、扶持，体现了深厚的知己之情。
颈联“盘错圣朝资利器，焦枯远地忆阳春。”表达了对友人在国家治理中的期待，希望他能在复杂的政治局面中发挥才能，同时在远方的百姓心中留下美好的回忆，如同春天给人带来的温暖与生机。
尾联“经纶自是吾儒事，莫遣龚黄解笑人。”表明了诗人对自己作为儒家学者的责任感，同时也劝诫友人，不要让那些只会笑谈政事的人影响自己的决心和行动，强调了坚守理想与责任的重要性。
整首诗情感真挚，既表达了对友人的深情厚谊，也寄托了对友人未来事业的殷切期望，展现了诗人高尚的情操和深沉的家国情怀。
