此诗描绘了一位官员从京城出使远方，完成使命后返回故乡的场景。首句“丹命辞仙阙，绯衣返故乡”中，“丹命”指帝王的命令，此处暗指出使任务；“仙阙”借指皇宫，与“绯衣”形成对比，既显尊贵又寓归隐之意。诗人以细腻笔触展现了主人公从权力中心到回归平凡生活的转变。
“九天持汉节，万里拜夷王”两句，运用历史典故，将出使过程中的威严与挑战生动展现。汉节象征着国家的权威和使者的身份，而“万里拜夷王”则暗示了出使的遥远与艰难。通过“九天”与“万里”的对比，突出了任务的崇高与艰巨。
“舟撼波涛壮，旌摇日月光”描绘了归途中的景象，波涛汹涌，船只摇晃，旌旗在阳光下闪耀，不仅渲染了旅途的壮丽，也寓意着主人公内心的坚定与荣耀。这一景象与前文的出使形成呼应，展现了从出使到归来的完整旅程。
最后，“遥看诸属国，奔走使车傍”以旁观者的视角，展现了主人公归来时的盛况，诸国使者纷纷前来迎接，体现了其出使的影响力与国家间的友好关系。整首诗通过细腻的描写，展现了出使官员的崇高使命、个人情感与国家荣誉之间的深刻联系，以及归途中的壮丽景象与热烈欢迎，是一幅生动的历史画卷。
