此诗描绘了一幅隐逸高士的生活画卷。首句“鹤发庞眉二老仙”，以鹤发庞眉的形象刻画出两位年迈而超脱世俗的隐士形象，仿佛他们已接近仙人境界，流露出一种超凡脱俗的气质。接着，“林间老屋十馀间”则将读者带入一个幽静的自然环境之中，简朴的老屋与周围的自然景观相映成趣，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。
“斋粮不蓄惟栽菊”一句，进一步展现了隐士们的生活方式——他们不追求物质的富足，而是以栽种菊花为乐，这不仅体现了他们对自然之美的欣赏，也暗示了他们内心的淡泊与高洁。紧接着的“道眼长明祇看山”，则表达了他们对自然的深刻理解和对道家哲学的领悟，通过观察山川之美来体悟宇宙的奥秘和生命的真谛。
“朋侣过从应绮用，比邻掩映是嵩辕”两句，描绘了隐士们与志同道合的朋友交往的情景，以及他们所居住的环境与外界的关系，既展现了隐士们社交的一面，又强调了他们与自然和谐共处的生活状态。
最后，“暂游自愧尘劳迹，解帢临溪濯腻颜”表达了诗人对自己短暂游历的感慨，以及对尘世劳碌生活的反思。通过“解帢临溪濯腻颜”的动作，诗人似乎在洗涤心灵的尘埃，寻求精神上的净化与解脱，表达了对隐逸生活的向往和对内心世界的深刻探索。
整体而言，这首诗通过对两位隐士生活场景的细腻描绘，展现了宋代文人士大夫对于自然、道家哲学以及内心世界的独特理解与追求，充满了深邃的哲理意味和浓郁的文化气息。
