这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的水边景象。"芦荻晚苍苍"，展现了傍晚时分芦苇丛的深沉色彩，营造出一种秋日黄昏的氛围。"烟岚在下方"，则暗示了远处山岚缭绕，增添了几分迷蒙和诗意。
"兰舟维此际，萍迹任他乡"，诗人乘着装饰有兰花图案的小船，漂泊在异乡，形象地表达了自己漂泊不定的生活状态。"风浪矶前大"，进一步描绘了舟行所经之地，风浪虽大，但诗人并未畏惧，显示出坚韧不屈的精神。
"僧衣世外长"一句，可能是诗人借僧人的形象，表达自己超脱世俗的心境，或是对隐逸生活的向往。最后两句"艰辛今夕会，江海意难忘"，直抒胸臆，虽然旅途艰辛，但对江海的热爱和记忆却难以忘怀，流露出诗人对自由和远方的深深眷恋。
整体来看，这首诗以景寓情，通过细腻的笔触，展现了诗人的情感世界和人生追求，具有浓厚的意境美。
