这首诗描绘了傍晚时分，一场大雨过后，天空放晴，山色更加青翠欲滴的景象。诗人通过“密云驱雨过，山为送青来”这两句，巧妙地将自然界的变换与山色的清新之美联系起来，展现了大自然的生机与活力。
接着，“犬吠行人住，牛奔牧竖回”两句，以动衬静，通过狗吠声和牧童赶牛归家的情景，进一步渲染了宁静祥和的乡村晚景，同时也暗示了生活的节奏与自然的和谐共处。
“好句随凉得，芳樽入夜开”则表达了诗人对美好时光的珍惜与享受，即使是在凉爽的夜晚，也能找到心灵的慰藉，与朋友共享美酒，畅谈心事，体现了人与自然、人与人之间的情感交流与共鸣。
最后，“床头无所有，几卷旧书堆”一句，看似平淡，却蕴含深意。它既是对物质生活简朴的描述，也反映了诗人对知识的热爱与追求，即使在简陋的环境中，书籍也是他精神世界的重要支撑。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅生动的乡村晚景图，展现了自然之美、生活之趣以及诗人对知识的渴望，情感真挚，意境深远。
