这首诗描绘了诗人乘舟出行的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与情感体验。首联“沙头白叟送行舟，舟上青山豁病眸”以白发老翁在沙滩边送别行舟，舟上青山映入眼帘，既营造出离别的氛围，也暗示了诗人内心的忧郁得以暂时解脱。颔联“一苇载云归晚溆，百花吹雨入春流”运用了生动的意象，一叶扁舟载着云朵归向傍晚的河湾，百花随雨水飘入春日的河流，不仅描绘了美丽的自然景象，也暗喻了诗人对美好事物的向往和追求。
颈联“情深湘瑟方凝梦，声婉吴歌复送愁”则进一步深化了情感层面的表达。湘瑟代表的是深情的音乐，诗人仿佛在梦中被深深的情感所牵绊；吴歌则是婉转的歌声，它在送别之际又增添了愁绪。这两句诗巧妙地将音乐与情感相联系，展现了诗人内心复杂的情绪状态。
尾联“赖有良朋解知己，不时呼酒话同游”表达了诗人对友情的珍视。在旅途中，有知心好友相伴，能够饮酒谈笑，共度时光，这无疑为旅途增添了几分温暖和乐趣。整首诗通过自然景观与人物情感的交织，展现了旅行中的美好与感慨，同时也体现了人与自然、人与人之间和谐相处的美好愿景。
