这首诗描绘了诗人穷途之中意外遇到壮丽景色的场景。"穷途逢伟观"表达了在困厄之时邂逅宏伟景象的惊喜，"小阁江万里"则展现出开阔的江景，暗示了诗人视野的拓宽。"薄暮岸幅巾"写傍晚时分，诗人独自站在岸边，披着头巾，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。
"寒烟四山起"进一步描绘了周围的环境，傍晚的寒烟缭绕于山间，增添了画面的诗意。"天河注平淮"运用夸张手法，形容江水浩渺如同银河倒灌入淮河，展现了江水的壮阔。"斗柄卧芦苇"则借北斗星倒映在芦苇丛中，寓言时间的流转和自然的和谐。
最后两句"欲返还少留，灯青客船尾"表达了诗人想要停留片刻，享受这难得的美景，但又不得不继续前行的矛盾心情。客船上的灯火在暗夜中闪烁，为诗人留下一抹温暖的回忆。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人晚登倅厅所见的江景，情感丰富，既有对自然美景的赞叹，又有对人生际遇的感慨。
