这首诗描绘了诗人傍晚散步时的轻松愉悦与自然界的和谐共处。首句“汗垢不可耐，晚凉眉始开”生动地展现了夏日傍晚，微风吹过，带来一丝凉意，让诗人从炎热中解脱出来，眉头随之舒展的场景。接着，“孤筇信步去，老袂觉风来”则通过“孤筇”（竹杖）和“老袂”（老者的衣袖），形象地表现了诗人悠然自得的散步姿态，以及微风拂过衣袖的轻柔感觉。
“惊犬那须尔，痴蚊安在哉”两句运用了拟人化的手法，以“惊犬”和“痴蚊”来衬托出环境的宁静与和谐，同时也表达了诗人内心的平静与超脱。最后，“寥寥初月上，却照老夫回”描绘了月光初升的景象，不仅增添了画面的美感，也寓意着诗人内心的宁静与满足，仿佛月光也照亮了他归途的心境。
整体而言，这首诗通过对傍晚散步情景的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与内心的平和，充满了生活的情趣和哲理的思考。
