这首诗描绘了雨后清晨出行的清新景象。"雨净关河不受尘"，写出了雨后的关河（山川河流）格外洁净，没有了尘埃的遮蔽，显得格外明亮开阔。"一时吟眺薄秋旻"，诗人在此时此景中吟诗远眺，享受着初秋的微凉天空（旻指高空的天色）。
"树头黄屋如看画"，诗人将视线转向路边，看到树叶因秋意转黄，犹如一幅生动的画卷，色彩鲜明，富有诗意。"马首青山欲近人"，骑马而行，青山仿佛主动迎面而来，表达了诗人与自然的亲近和融合。
整体来看，程敏政在这首诗中通过细腻的观察和生动的笔触，展现了秋日清晨出行的恬静与美好，流露出诗人对自然景色的欣赏和对生活的热爱。
