这首诗《过端州峡》由明代诗人黎彭祖所作，通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对母亲深深的眷恋与思念之情。
首句“出门恋慈母”，开门见山地表达了诗人离家时对母亲的依恋之情，一个“恋”字，将诗人对母亲的深情厚意淋漓尽致地展现出来。接着，“珍重万千言”，诗人以“万千言”来形容心中对母亲的千言万语，既表现了情感的深厚，也暗示了离别时的不舍与复杂心情。
“道路空依仆，艰难为请恩。”这两句进一步描绘了诗人离家后的孤独与艰难，同时也透露出对母亲的深深依赖与祈求，希望得到母亲的理解与宽慰。
“孤帆轻过峡，深夜怯啼猿。”诗人巧妙地运用自然景象来衬托自己的心境，孤帆在夜色中缓缓穿过险峻的峡谷，而深夜里传来的猿啼声，更增添了旅途的孤寂与不安。这一景象不仅渲染了环境的凄清，也暗喻了诗人内心的孤独与忧虑。
最后，“泪落西江水，无从到楚沅。”诗人以泪落西江水起兴，表达了对远方母亲的思念之情，而“无从到楚沅”则暗示了即使泪水如江水般流淌，也无法跨越时空的阻隔，直接到达母亲身边，表达了诗人对无法直接表达情感的无奈与遗憾。
整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的笔触和生动的场景描写，成功地传达了诗人对母亲的深切思念和离别之苦，具有较强的艺术感染力。
