这首诗表达了对一位忠诚爱国之士的深切缅怀与敬仰。首句“慷慨空成报国身”，描绘了主人公虽有满腔热血和报国之心，却未能在国家危难之际施展抱负的遗憾与无奈。接着，“厌闻东土说咸宾”一句，可能暗含对时局的不满或对某些人物的不屑，强调了主人公内心的孤独与愤慨。
“二三知己惟群嫔，四十年来又一人。”这两句通过对比，突出了主人公一生中真正理解和支持他的朋友寥寥无几，而这种孤独感在四十年的人生旅程中尤为明显。最后一句“宗姓有香留史册，夜台无愧见君亲”则表达了对主人公家族荣耀和对君主忠诚的肯定，即使在死后也能得到应有的尊敬与纪念。
“读怜昔日图南下，错看英雄可与伦。”这两句是对后人的警示，认为自己曾经低估了一位真正的英雄，表达了对历史评价的反思与对被遗忘的英雄的惋惜。整体而言，这首诗通过对一位忠诚爱国者的追忆，展现了对历史人物命运的同情与对忠诚精神的颂扬。
