这首诗描绘了作者与友人一同游览泰山的场景，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。首句“与尔留连春已深”点明了与友人共赏春末的景色，表达了对美好时光的珍惜。接着，“春山作伴此登临”一句，生动地描绘了在春意盎然的山间漫步的情景，山成为了旅程中的伴侣。
“晨征并辔降风力，野宿炊菰渍客心”描述了清晨出发时的宁静与和谐，以及夜晚在野外宿营时的简单生活，炊烟袅袅，似乎浸润了旅人的内心，营造了一种远离尘嚣的宁静氛围。
“应有紫云连岱顶，不妨朱绂近禅林”两句，运用了浪漫的想象，想象着紫云缭绕于泰山之巅，朱绂（古代官服上的装饰）接近禅林，既展现了泰山的神秘与庄严，也暗示了作者对精神追求的向往。
最后，“同游却忆二三子，日日移舟江水浔”表达了对同行好友的怀念，以及对未来日日泛舟江边的美好期待，体现了深厚的友情和对未来生活的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅行中的自然之美、友情之深以及对未来的美好期许，是一首充满情感与哲思的作品。
