这首诗描绘了宋代诗人司马光在碧湖之上乘船游玩的情景，通过对湖面景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏与陶醉。
首句“使君张皂盖，高宴碧湖心”，开篇即以“使君”点明身份，暗示主人的尊贵地位，同时通过“皂盖”这一古代官员出行时所用的黑色车盖，形象地描绘出主人乘坐豪华车辆前往湖边的情景。紧接着，“高宴碧湖心”则将读者带入一个宁静而高雅的宴会场景之中，碧绿的湖水映衬着四周的景致，营造出一种清新脱俗的氛围。
接下来的“苒蒻牵菱蔓，夷犹泊柳阴”两句，通过细腻的笔触描绘了湖面上的生动景象。苒蒻，可能是指轻柔的水草，菱蔓则是指湖中生长的菱角藤蔓。这两句生动地展现了水草与菱蔓随风摇曳的动态美，以及船只在柳荫下停泊的静谧画面，动静结合，富有层次感。
“晚风侵坐冷，春浪没篙深”两句，则进一步描绘了时间的流逝和季节的变化。晚风拂过，带来了丝丝凉意，春日的湖水似乎也更加温柔，连带着船篙都淹没在了水中。这两句不仅表现了季节的更替，也暗示了时间的推移，使得整个画面充满了时间的流动感。
最后，“倒载归何晚，波间夕照沈”两句，以诗人的归程作为收尾，通过“倒载”这一动作，既体现了诗人酒后的轻松与自在，也暗含了对美好时光的留恋。而“波间夕照沈”则以夕阳西下、湖面波光粼粼的景象，为整幅画面增添了一抹温暖而略带忧伤的色彩，给人以深深的回味。
综上所述，这首诗通过生动的描绘和细腻的情感表达，成功地展现了宋代文人对于自然美景的热爱与欣赏，同时也流露出一种淡淡的离愁别绪，让人在享受视觉盛宴的同时，也能感受到诗人内心深处的情感波动。
