此诗描绘了一幅清晨起航，舟行江上的画面，充满了深沉的哲思与淡淡的哀愁。
首联“客鬓忽萧飕，长河急暝流。”开篇即以“客鬓”点出诗人身份，暗示其漂泊之感。“萧飕”二字形象地描绘了秋风中飘零的发丝，与“长河急暝流”相呼应，营造出一种苍凉的氛围。长河之上，夜色渐浓，水流湍急，既展现了自然界的壮阔，也暗喻着人生的匆匆与不可逆转。
颔联“舳舻千里暮，桐叶一天秋。”进一步描绘了舟行千里，日暮时分的景象。这里，“舳舻”指的是船队，千里之行，暮色四合，不仅表现了旅途的漫长与艰辛，也隐含了对时间流逝的感慨。同时，“桐叶一天秋”以桐叶满天的形象，渲染出秋天的萧瑟，与上句形成鲜明对比，增强了季节变换的感知。
颈联“云净瞻南斗，风清忆上游。”转而描写诗人抬头望见南斗星，感受到清风拂面的情景。这里的“云净”、“风清”不仅描绘了天空的澄澈与空气的清新，更寄托了诗人对远方、对过去美好时光的怀念与向往。南斗星的出现，或许象征着某种指引或希望，而对上游的回忆，则可能蕴含着对过去生活或经历的追忆与不舍。
尾联“狂歌叹留滞，为待李膺舟。”以“狂歌”表达诗人内心的激愤与无奈，面对“留滞”的困境，他渴望通过等待李膺的船来寻求解脱或改变。李膺在历史上以正直著称，此处或借指期待遇到能够帮助自己摆脱困境的人或机会。整首诗在情感上由最初的孤独与哀愁逐渐转向对未来的期待与希望，展现出诗人复杂而丰富的情感世界。
综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，构建了一个充满哲思与个人情感的世界，展现了诗人面对人生困境时的思考与挣扎，以及对未来可能性的憧憬。
