这首诗描绘了诗人登临清泠台所见之景及内心感悟。开篇“吟秋宿絓月，际晓登清泠”，以秋夜月色为背景，描绘出诗人清晨登山的情景，营造出一种宁静而神秘的氛围。接着，“挥手援碧萝，腾身栖翠屏”两句，通过生动的动作描写，展现了诗人攀登的过程，同时也暗示了他追求高远境界的决心。
“长风吹雨来，不见群山青”描绘了风雨交加的景象，虽然视线被遮挡，但诗人并未因此而沮丧，反而更加坚定地前行。“鸟度白云湿，龙归沧海腥”则运用象征手法，通过鸟与龙的形象，表达了诗人对自由与深邃境界的向往和追求。
“真僧此岩栖，观空静襟灵”点出了诗人所处环境中的僧侣形象，通过僧人的存在，进一步深化了对清静、超脱境界的追求。“竹坞见曝衣，花台闻演经”描绘了僧人日常生活的场景，展现了修行生活的宁静与和谐。
最后，“沃以甘露言，迷途醉而醒”表达了诗人通过与僧人的交流，心灵得到了洗涤，从迷茫中醒来，找到了内心的平静与方向。“愿言割兹爱，永也投禅扃”则是诗人发自内心的愿望，希望能够彻底放下世俗的爱欲，投身于佛门，寻求永恒的解脱。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人追求精神自由与超脱世俗的崇高理想，以及在自然与僧侣的引导下，逐渐领悟到生命真谛的过程。
