这首诗描绘了夏日午后，诗人王庭圭与友人黄子馀在盛暑中相聚品茗的情景。首联“痛饮元非避暑方，又无金碗汲寒浆”以反问的语气表达了并非为了避暑而痛饮，也无金碗取凉水，营造了一种不拘泥于常规的轻松氛围。颔联“忽逢佳士携新茗，来坐竹阴移晚凉”则描述了友人黄子馀带着新茶来访，两人在竹荫下品茗消暑的惬意场景。
颈联“幽处小窗花木好，吟馀清论齿牙香”进一步渲染了环境的幽静与雅致，以及交谈中的文雅与愉悦。尾联“君家句法谁能似，煎出车声绕九肠”则赞美了黄子馀的文才，仿佛其言辞如同醇厚的茶香，萦绕心间久久不散。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了夏日午后与友人相聚品茗的闲适与雅趣，同时也对友人的才华给予了高度的赞赏。
