这首诗描绘了诗人对爱溪山的向往和赞美之情。起始两句“为爱溪山来永州，黄茅白苇使人愁”表达了诗人为了追寻心中的理想山水而到访永州，却不由得生出思念之情。这里的“黄茅白苇”可能象征着远方的山水和那里的凄清景致。
接着，“驱车遥指崳峰去，峰在潇江最上头”两句通过诗人的驾车远观，指向那些高耸入云的峰峦，地点出了澹山岩的壮丽。这里的“潇江”和“最上头”加深了景物的雄伟感。
“江转峰回景奇绝，澹山嵌窦真天设”两句则用更为动人的笔触描绘了山水相依的奇妙景象。诗人眼中的澹山不仅是自然之作，更像是天工造就，让人惊叹。
“摩挲丹灶酌石泉，髣髴曾游今几劫”两句则透露出诗人对这片山水的深厚情感和时间的长河中反复回忆的往事。诗人的手触过山石，饮用清泉，心中似乎跨越了多个轮回，感慨万千。
最后四句“徵君徵君苦避秦，一秦人又一秦人。青山踏破无扃鐍，何地堪逃世上尘”则流露出诗人对朋友的呼唤和对世俗纷争的逃离之情。这里的“苦避秦”可能隐喻着对权力和社会束缚的逃脱，而“青山踏破无扃鐍”则是诗人通过自然，以寻找心灵的自由和解脱。全诗以澹山岩为背景，展现了诗人深厚的情感和哲理的思考，是一首融合了景物描写与个人情怀的佳作。
