这首诗描绘了诗人清晨泛舟于高梁水路上的情景，表达了对宁静生活的向往与追求。首句“凤城西转过高梁”，以“凤城”象征京城，通过“西转”和“高梁”描绘出一幅京城西郊的景象，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“水路晨清一泛航”点明了活动地点和时间，晨光初照，水面清静，诗人乘船出游，画面宁静而美好。
“爱此萧闲十笏地，不殊消受北窗凉”两句，诗人直抒胸臆，表达了对这片宁静之地的喜爱之情，仿佛在北窗下享受清凉，心灵得到了极大的慰藉。这里运用了类比的手法，将眼前这片土地与北窗下的凉爽相比，强调了其给人带来的精神上的舒适与满足。
“阇黎试问心安未，高士徒称筌可忘”两句，进一步深化了主题。阇黎是僧侣的尊称，这里借以表达对内心平静的追求。诗人询问僧侣是否心安，同时也暗示自己追求内心的平静如同高士忘却筌（捕鱼工具），达到了物我两忘的境界。这种超脱世俗、追求心灵自由的精神追求，是古代文人墨客常有的情怀。
最后，“小憩便教摇橹去，川云回望极苍茫”两句，描绘了诗人短暂休息后继续前行的画面。川云苍茫，既展现了自然景色的壮丽，也寓意着人生的广阔与深远。诗人选择在这样的环境中小憩片刻，然后继续前行，体现了他对生活态度的淡然与从容，以及对未知世界的好奇与探索。
整体而言，这首诗通过对清晨泛舟、宁静之地、内心平静、自然景观的描绘，展现了诗人对理想生活状态的向往与追求，以及在自然中寻找心灵寄托的哲学思考。
