往岁破桶冈宗舜祖世麟老宣慰实来督兵今兹思田之役乃随父致仕宣慰明辅来从事目击其父子孙三世皆以忠孝相承相尚也诗以嘉之

这首诗由明代诗人王守仁所作，名为《往岁破桶冈宗舜祖世麟老宣慰实来督兵今兹思田之役乃随父致仕宣慰明辅来从事目击其父子孙三世皆以忠孝相承相尚也诗以嘉之》。诗中赞美了彭明辅和彭宗舜父子三代人对国家的忠诚与孝顺。

首句“宣慰彭明辅，忠勤晚益敦”赞扬了彭明辅晚年更加坚定地履行职责，忠诚于国家。接着，“归师当五月，冒暑净蛮氛”描述了彭明辅在炎热的五月带领军队平定叛乱，展现了他不畏艰难的勇气和决心。随后，“九霄虽已老，报国意犹勤”表达了即使年事已高，彭明辅仍心系国家，勤奋不懈。

接下来的“五月冲炎暑，回军立战勋”再次强调了彭明辅在酷热天气下指挥军队取得胜利的英勇事迹。紧接着，“爱尔彭宗舜，少年多战功”称赞了彭宗舜年轻时就建立了许多战功，显示出他的军事才能和勇敢精神。

“从亲心已孝，报国意尤忠”则点明了彭宗舜不仅对家庭充满孝心，对国家更是忠心耿耿。最后，“诗以嘉之”，通过这首诗来表彰和赞美彭氏家族三代人的忠诚与孝顺，以及他们为国家做出的贡献。

整首诗通过对彭氏家族的描绘，弘扬了忠诚、孝顺的传统美德，同时也歌颂了他们在国家危难时刻挺身而出，为国家和平与安宁作出的牺牲和努力。