这首诗由宋代诗人王庭圭所作，名为《朱致一来守辰州先致启书余以病未及答而致一压境以诗迎之》。诗中描绘了朱致一将军来到辰州就任，王庭圭因病未能及时回信，朱致一便亲自前来，以诗相迎的情景。
首句“丽谯高垒武陵西”描绘了朱致一驻守之地的壮丽景象，高高的城楼和坚固的壁垒位于武陵山的西面，展现出军事重地的雄伟气势。接着，“西望双红捲使旗”则通过视觉描写，展现了朱致一将军在西望时，双红卷起的使旗随风飘扬的场景，进一步渲染出军营的威严与庄重。
“玉帐静驱千骑弩，铜符遥镇五溪夷”两句，运用了“玉帐”、“千骑弩”、“铜符”等意象，形象地描绘了朱致一将军在指挥军队时的英姿飒爽，以及他通过铜符镇守五溪夷地的权威与力量。这里的“玉帐”象征着将军的高贵与智慧，“千骑弩”则展示了军队的强大战斗力，“铜符”则是权力与地位的象征，整体营造出一种既肃穆又充满力量的氛围。
接下来，“我遭白简为迁客，君拥朱轮把一麾”两句，通过对比手法，表达了诗人王庭圭因病未能及时回应朱致一的邀请，而朱致一却亲自前来迎接的情景。其中，“白简”代表贬谪或流放，“朱轮”则是官职高升的象征，“一麾”则指代任命或职位，通过这些词语的对比，突出了朱致一将军的忠诚与担当。
最后，“诸洞带刀迎马首，略无征鼓动边陲”两句，描绘了朱致一将军到达后，各部落首领手持利刃迎接他的场景，以及边境地区因他的到来而平静无波的情形。这两句不仅展现了朱致一将军受到的热烈欢迎，也暗示了他卓越的领导能力和对边疆地区的稳定贡献。
整首诗通过细腻的描绘和巧妙的对比，不仅展现了朱致一将军的英勇与智慧，也体现了诗人王庭圭对其的敬仰之情，以及对边疆安宁的深切愿望。
