这首诗描绘了窦家道中的壮丽景色和深沉情感。首句“石城石磴何崔嵬”，以“石城”、“石磴”展现山势的险峻，用“崔嵬”一词形象地描绘出山峰的高耸，营造出一种雄伟壮丽的自然景观。接着，“宦辙凌风费卷帏”一句，巧妙地将官宦之人的旅途艰辛与自然界的风力相联系，通过“费卷帏”这一细节，生动地表现了行旅的不易。
“峻礕临江开径小，弧村带垒聚民稀”两句，进一步描绘了沿途的地理环境和人文景观。山崖临江，小径蜿蜒，弧形的村落与堡垒相依，人烟稀少，展现出一种远离尘嚣的宁静之美。诗人通过这些景物的描绘，不仅展现了自然风光的壮美，也暗示了旅途的孤独与寂寞。
“苍茫渔船含秋雨，窈渺禽声入翠微”两句，将视线转向水边，渔船在苍茫的秋雨中显得格外孤寂，禽鸟的叫声在翠绿的山林间回荡，增添了几分凄凉与幽静。这两句通过细腻的景物描写，营造了一种深沉而略带哀愁的氛围。
最后，“谁叱王阳经九折，错分忠与孝相违”两句，借用了历史典故，表达了对忠诚与孝顺之间矛盾的思考。这里引用了王阳（即王阳明）的故事，他在人生道路上经历了九折，象征着人生的艰难与复杂。诗人通过这一典故，探讨了在道德抉择中如何平衡个人情感与社会伦理之间的关系，引人深思。
整体而言，这首诗通过对窦家道中壮丽景色的描绘以及对人性、道德的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。
