这首诗是宋代诗人张镇孙的《谢恩诗》。从内容来看，诗中充满了对君恩的感激之情以及个人忠诚于职守的决心。
“当宁宵衣务得贤”表达的是在宁静的夜晚思考如何得到英才贤士的辅佐。“草茅何足副详延”则是谦虚地说自己如同草茅一般微不足道，难以承担重要任务。
“天人要语垂清问”似乎是在询问天意或是上级的指示，而“仁敬陈言上奏篇”则表明诗人会恭敬地将自己的意见呈现给君主。
“愧乏谋猷裨乙览”可能是说自己在策略和谋划方面感到惭愧，自认为不足以供君王参考。“忽惊姓字首胪传”则表示对某个人的名字或事迹突然有所触动，并将其传诵。
“乾坤大德知难报”中的“乾坤大德”可能指的是天地间的伟大美德，这里诗人感慨于无法完全回报这份恩泽。“誓秉孤忠铁石坚”则是表达了诗人对职守的忠诚和坚定，如同铁石一般不可动摇。
整首诗体现了诗人对于君恩的深厚感激以及自己对待职责的忠诚态度。通过这首诗，我们可以感受到古代士大夫对于国家与君主的忠诚之心，以及他们在仕途上的不易与挑战。
