这首诗描绘了诗人旅途中面对世事艰难，毅然决然选择远行的坚韧与豪情。首句“明知世路多艰险”，直接点明了旅途的不易，但紧接着的“且向幽燕作远游”则展现了诗人不畏艰难、勇往直前的决心。接下来的两句“袂障西风尘莽莽，心悬南国梦悠悠”，通过自然景象的描写，表达了诗人内心的复杂情感——面对外界的风尘，心中却始终牵挂着远方的南国，这种矛盾又统一的情感，深刻地揭示了诗人对自由与梦想的追求。
“短鞭着力常愁折，长毂能鸣似有忧”，这两句通过具体的物品——短鞭和长毂，形象地表现了旅途中的艰辛与挑战，同时也暗示了诗人内心的忧虑与不安。然而，即使在这样的情况下，“何必停骖屡回首，青齐山色正迎眸”，诗人依然选择了继续前行，青齐山色的美景正是他前进的动力，也是对过去的一种告别，对未来充满期待。
整体而言，这首诗以生动的笔触描绘了旅途中所见所感，既有对现实的清醒认识，也有对未来的美好憧憬，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌和对自由与梦想的不懈追求。
