这首诗描绘了夜晚在芜湖县泊船时的景色与诗人的情感。首句“芜湖县南泊船夜，欲霜天色已苍苍”以简洁的语言勾勒出夜晚泊船的场景，天色渐暗，仿佛预示着霜降将至，营造了一种宁静而略带寒意的氛围。
接着，“云山欲曙江流紫，洲渚初昏烧火黄”两句进一步展开画面，云雾缭绕的山峦在黎明前显得朦胧而神秘，江水呈现出深紫色，洲渚上初见昏黄的篝火，这些细节生动地展现了夜晚与清晨交界时的自然景象，同时也暗示了时间的流转和生命的活力。
“自笑头颅向华发，尚为羁旅适他乡”表达了诗人面对岁月流逝、白发渐生的感慨，以及身处异乡、羁旅漂泊的孤独感。这种自我反思和情感流露，使得诗歌具有了深刻的人文关怀和情感共鸣。
最后，“东船西舫无人语，可惜窗中明月光”则以静谧的环境和明亮的月光作为结尾，营造出一种静谧而又略带忧伤的意境。无人言语的场景更加凸显了诗人的孤独，而明月之光则成为一种寄托，象征着希望或某种精神上的慰藉。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏和对自身境遇的深刻思考，语言优美，情感真挚，是一首富有艺术感染力的作品。
