这首诗描绘了一位诗人与白云相伴的隐逸生活，充满了超脱尘世的意境。诗人与白云朝夕同行，夜晚共归，仿佛白云成为了他夜间的寝衣。白天与夜晚，白云始终伴随左右，如同贴身之物。然而，白云也有离分之时，诗人借此表达了对自由自在生活的向往和对自然界的深刻感悟。
“朝共白云行，暮共白云归”，开篇即展现了诗人与白云的亲密关系，无论是清晨还是傍晚，他们总是相伴而行，共同归家。这种景象既浪漫又富有诗意，让人感受到一种超凡脱俗的生活状态。
“眠时云亦眠，以云为寝衣”，进一步描述了诗人与白云之间无间的联系。在诗人休息时，白云也似乎进入了梦乡，成为他夜晚的伴侣。这里将白云拟人化，赋予其生命，使得画面更加生动有趣。
“白云白云常在身，有时忽共白云分”，随着白云的离分，诗人的情感也随之波动。白云虽然常伴左右，但总有分离的一刻，这既是对自然规律的尊重，也是对人生聚散无常的感慨。
“君看天外逍遥物，便是山翁身上云”，最后两句以旁观者的视角，引出对自由自在生活的向往。诗人通过白云的形象，表达了自己追求的是一种超越世俗束缚、自由自在的生活态度。这里的“天外逍遥物”象征着理想中的自由境界，而“山翁身上云”则暗示了诗人渴望融入自然、与自然和谐共生的愿望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然界的亲密关系以及对自由生活的向往，充满了哲理性和艺术性，是一首富有深意的佳作。
