这首诗描绘了诗人与使节一同游览汉江的情景，展现了诗人对自然美景的喜爱和对故乡的思念之情。
首联“王室千年作翰藩，欣闻使节颂声喧”，开篇即以“王室”、“翰藩”点出游览的背景，同时通过“欣闻使节颂声喧”表达了对使节到来的喜悦之情，营造了一种热烈欢迎的氛围。
颔联“登楼未倦陪欢赏，汎水还容接笑言”，描述了诗人与使节一同登楼赏景、泛舟戏水的欢乐场景。其中，“未倦”二字体现了诗人对美景的热爱，“欢赏”、“接笑言”则生动地展现了他们之间的愉快交流，营造了一种和谐融洽的气氛。
颈联“举网渔人贪似獭，操舟稚子捷于猿”，通过渔人和稚子的形象对比，展现了人们在自然中的生活状态。渔人“贪似獭”的形象，既表现了他们对捕鱼的热爱，也暗示了生活的艰辛；而稚子“捷于猿”的动作，则展现了儿童的活泼与机敏，两者形成了鲜明的对比，丰富了画面的层次感。
尾联“夷犹领得沧洲趣，还向春风望故园”，诗人通过“夷犹”（犹豫、迟疑）一词，表达了对自然之美的深深陶醉，同时也流露出对故乡的思念之情。“还向春风望故园”一句，将个人情感与季节变化相结合，进一步深化了主题，使得整首诗的情感表达更加细腻丰富。
综上所述，这首诗通过描绘诗人与使节游览汉江的场景，巧妙地融合了自然景观、人物活动与个人情感，展现了明代文人的审美情趣和思乡情怀，具有较高的艺术价值。
