这首明代倪谦的《扈从谒陵十咏(其六)侍阅军容》描绘了一幅皇家阅兵的壮观画面。首句“圣皇阅武禁门西”点明了皇帝在宫门西边检阅军队的场景，显示出庄重而威严的气氛。接下来的“翠葆葳蕤簇仗齐”则通过描绘仪仗队伍的繁盛和整齐，展现了皇家仪仗的华美与威严。
“云拥旗幡辉日月，雷轰笳鼓振山溪”两句运用了生动的比喻，旗帜如云般簇拥，仿佛能遮蔽日月，鼓声如同雷鸣震撼山川溪流，形象地刻画出阅兵时的宏大场面和气势。
“材官结队皆罴虎，宝马成群尽駃騠”进一步描绘了士兵们的勇猛和战马的矫健，将他们比作猛兽和疾驰的骏马，凸显出军队的强大和战斗力。
最后两句“勋业由来输卫霍，却惭簪笔侍金闺”，诗人以古代名将卫青、霍去病自比，表达出对自身未能亲自上阵建功立业的遗憾，同时也流露出对文职生涯的谦逊态度。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和恰当的比喻，展现了明朝皇家阅兵的壮观景象，以及诗人对于军事才能的向往和对自己文职角色的自省。
