这首诗描绘了诗人傍晚时分探访九龙洞的景象，充满了自然之美与宁静之感。
首句“疲马入云谷”，以“疲马”开篇，暗示旅程的辛劳，马儿踏入云雾缭绕的山谷，为整幅画面增添了一抹苍茫与深邃。接着，“柴门方解骖”，描述了诗人抵达目的地后，解开马匹缰绳的情景，仿佛是与外界喧嚣的暂时告别，进入了一个更为静谧的世界。
“乍从双瀑下，忽过九龙岩”，这两句生动地展现了九龙洞的地理特色。诗人先是经过两道瀑布，水声潺潺，清冽之气扑面而来；随后，穿过九龙岩，这里岩石奇特，形态各异，仿佛九条龙盘踞于此，增添了神秘与壮丽的色彩。
“石古苍烟积，峰横落日衔”，这两句进一步描绘了九龙洞周围的自然景观。古老的岩石上积满了苍翠的烟雾，与远处横亘的山峰相映成趣，而夕阳正缓缓沉落，将最后一抹余晖洒在山峦之上，营造出一种既古老又充满生机的氛围。
最后，“期君负书笈，来此卧松杉”，表达了诗人对友人的邀请，希望他们能一同前来，享受这山林间的宁静与美好，共同体验这份远离尘嚣的自然之乐。整首诗通过细腻的笔触，展现了九龙洞及其周围环境的壮美与宁静，同时也流露出诗人对自然之美的深深向往和对友情的珍视。
