这首诗描绘了明代郊坛等候皇帝驾临的夜晚景象，通过细腻的笔触展现了庄严而肃穆的氛围。
首句“万柝严更夜未阑”，以“万柝”形容夜晚的灯火辉煌，营造出一种庄重而神秘的气氛。“严更”点明时间是深夜，“夜未阑”则暗示等待仍在继续，预示着重要时刻即将到来。
“珊珊环佩集千官”一句，运用拟人化的手法，将官员们的服饰比作“环佩”，轻盈地聚集在千官之中，形象地描绘出官员们整齐有序、庄重威严的场面。
“鹊惊人语移枝宿，马怯霜华立仗寒”两句，通过自然界的动植物反应，进一步渲染了夜晚的寂静与寒冷。喜鹊因惊扰而改变栖息位置，马匹因霜华覆盖而显得更加谨慎站立，这些细节生动地表现了环境的冷寂和庄严。
“驰道逶迤通祀殿，崇垣缭绕卫神坛”描绘了通往祭祀殿堂的道路蜿蜒曲折，四周高墙环绕，守护着神圣的祭坛，体现了对仪式的敬畏与对神圣之地的保护。
最后，“鼓声初静钟声起，天外清光转玉盘”以声音的变化和月光的流转，象征着仪式的开始与结束，以及时间的流逝。鼓声渐止，钟声响起，仿佛是天地间最庄严的乐章，而“天外清光转玉盘”则以美丽的意象，表达了对美好未来的期待与祝福。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，成功地捕捉到了古代祭祀仪式的庄重与神圣，展现了诗人对这一传统活动的深刻理解和高度赞赏。
