这首诗描绘了诗人除夕之夜在南徐的孤独与思乡之情。首联“倚棹南徐下，燕山北望遥”中，“倚棹”暗示诗人停泊在南徐，而“北望遥”则表达了对远方家乡的思念。颔联“客程犹未半，残岁只今宵”点明了旅途尚未过半，除夕之夜即将过去，时间的紧迫感与节日的氛围形成对比。颈联“乡泪当孤烛，愁心逐夜潮”运用比喻手法，将思乡之泪比作孤烛，愁绪随夜潮起伏，形象地展现了诗人内心的孤独与忧愁。尾联“高堂有白发，何意向云霄”表达了对家中年迈父母的牵挂，希望他们能理解自己的处境和追求，体现了诗人对家庭的深情与责任感。
整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了游子在外的孤独、对家乡的深切思念以及对家人的挂念，是明代思乡题材诗歌中的佳作。
