这首诗描绘了清晨在青县舟中的景象，充满了宁静与和谐之美。诗人以细腻的笔触，展现了水乡早晨的独特韵味。
首句“鼓舵凌清晓”，开篇即点明时间，清晨时分，船夫击鼓启动船只，破晓而出，营造出一种清新而充满活力的氛围。接下来，“推篷坐拥衾”一句，生动地描绘了船上的生活场景，船篷被推开，晨光洒入，船员或乘客坐在船舱内，拥着被子，享受着这份宁静与舒适。
“波流双桨影，树落半塘阴”两句，通过动态与静态的对比，展现了水面的动态美和岸边树木的静谧美。波浪轻轻拍打着船身，双桨划过水面，留下长长的倒影；远处的树木在晨光中投下斑驳的阴影，半塘之水显得格外宁静。
“沙鸟云汀小，人烟水市深”则进一步扩展了画面的广度，描绘了水乡的自然风光与人文景观。沙滩上，小鸟飞翔，点缀着一片宁静；远处的云汀之上，仿佛隐藏着小岛，增添了几分神秘感。水市深处，人烟稀少，却也透露出生活的气息。
最后，“几声欸乃曲，萧瑟送秋音”以音乐和自然的声音结尾，将读者带入了一种悠远而略带哀愁的意境之中。几声船歌在水面上回荡，伴随着轻微的风声，似乎在为秋天的到来送行，营造出一种淡淡的离别情绪。
整体而言，这首诗通过对舟中早发的细致描绘，展现了水乡早晨的宁静、和谐与美丽，以及其中蕴含的人文情感和季节变换的微妙感受，是一幅生动的水乡晨景图。
