这首诗描绘了一幅宁静高雅的竹林书屋景象，充满了隐逸生活的韵味。首句“万竿苍玉护茅庐”以“万竿”形容竹之繁茂，“苍玉”比喻竹色之青翠，生动地勾勒出竹林围绕书屋的景象，营造出一种清幽脱俗的氛围。接着“清绝偏宜隐者居”一句，点明了此处环境之清静，非常适合隐士居住，流露出对隐逸生活的向往和赞美。
“五月绿阴连户牖，三秋凉翠湿衣裾”两句，通过季节的变化，进一步渲染了竹林书屋四季如画的美景。五月时分，绿荫覆盖门户，带来清凉；到了秋天，凉爽的翠色仿佛能浸湿衣襟，更添了几分诗意与清凉感。这两句不仅描绘了自然景色，也暗示了时间的流转与季节的更替。
“閒裁汗简供吟咏，醉写琅玕入画图”则展现了主人在竹林中的生活情趣。汗简，古代书写工具，这里指书籍或文稿；琅玕，即竹子，这里借指竹林。这两句描述了主人在闲暇时读书写作，醉心于竹林之美，将其融入画作之中，体现了其高雅的生活品味和艺术追求。
最后，“何日考槃能遂愿，相从三径引柴车”表达了诗人对能够与志同道合之人共同隐居于此的美好愿望。考槃，出自《诗经》，意为隐居山林；三径，典故出自东汉末年的陶渊明，象征归隐之路。这两句既是对未来生活的憧憬，也是对友情和理想生活的向往。
整体而言，这首诗通过对竹林书屋的细腻描绘，展现了隐逸生活的美好与高洁，以及诗人对自然、艺术和友情的深刻感悟。
