这首诗描绘了史馆兵部傅君草堂的环境之美，充满了自然与人文的和谐共存。诗人以“羡君济上墅”开篇，表达了对草堂所在之地的羡慕之情，随后通过“胜概不可名”一句，点明此处美景难以用言语完全表达，引人遐想。
接着，“泉石与松竹，声影交相清”两句，生动描绘了草堂周围的自然景观：泉水潺潺，岩石嶙峋，与挺拔的松树和翠绿的竹林相互映衬，营造出一片清新脱俗的氛围。诗人进一步描述了草堂的建筑特色：“周墙数百堵，版筑皆亲营”，说明草堂的建造者亲自参与，体现了主人的用心与对环境的尊重。
“箕尾出南极，直对茅轩明”则以天象入诗，将草堂置于星空之下，暗示其位置之高远，同时也增添了神秘与宁静的意境。接下来，“陶庐自爱乐，蒋径堪逢迎”两句，借用了古代隐士陶渊明和蒋诩的故事，表达了草堂主人追求自由、淡泊名利的生活态度。
最后，“但恐赤松子，到此难忘情。拾却留侯伴，从吾林下行”则是诗人对草堂主人的赞美与向往。赤松子是中国神话中的仙人，留侯是汉初功臣张良的别称，这里用以比喻草堂主人如同仙人般的超凡脱俗。诗人希望与草堂主人一同漫步于林间，共享这份超然物外的宁静与美好。
整体而言，这首诗通过对草堂及其周围环境的细腻描绘，展现了宋代文人对于理想生活空间的追求与向往，以及对自然与人文和谐共生的深刻理解。
