这首诗描绘了古代军事场景与历史遗迹的怀旧之情。首句“先世逢昌运，经邦建武威”点明了先人所处的时代背景，即在国运昌盛之时，建立了强大的军事力量。接着，“六韬开豹略，八阵出鱼丽”两句，运用典故，提到古代兵法和阵型，展现了军事智慧与策略的高超。
“山岳雄图在，风云霸业移”则将历史的变迁与自然景观相融合，暗示着江山易主，英雄人物的功业随时间流转。最后，“泉声悲鼓角，树影见旌旗”通过自然界的声响与景象，进一步渲染了战场的氛围，表达了对历史往事的感慨与怀念。
“自拟羊公石，登临不尽思”以羊公碑为喻，表达了诗人对历史人物的敬仰与怀念，同时也流露出对自身情感难以言表的复杂思绪。整首诗通过对历史遗迹的描写，以及对过往英雄事迹的追忆，展现了深沉的历史感与人文情怀。
