舟行早发庐陵郡郭寄滕郎中

这首诗描绘了一幅清晨出发的舟船景象，充满了对远方亲人的思念和对自然景色的细腻描写。

"楚客停桡太守知"表明诗人是一位来自楚地的旅者，在一个寒冷的早晨停下了行进中的船只，而这次停留是因为太守的吩咐。这里通过“楚客”二字，勾勒出了诗人的身份和情感基础，同时“太守知”则隐含着一种被迫或不得已的情境。

"露凝丹叶自秋悲"则描绘了早晨露水凝结在红色的植物叶上，形成了一种哀愁的景象。这不仅是对自然之美的描写，也反映出诗人内心的忧郁情感。秋天本就容易引发人们的悲凉之情，而这里则更深化了这种感觉。

"蟹螯只恐相如渴，鲈鲙应防曼倩饥"这两句写的是水中的生物，如螃蟹、鱼类等，由于干涸的河床，它们都在挣扎求生。这是对自然界中生命斗争的一种描绘，同时也象征着诗人内心的焦虑和不安。

"风捲曙云飘角远，雨昏寒浪挂帆迟"则进一步展现了早晨的天气变化。风吹散了早晨的薄雾，云朵飘渺在遥远的地方，而随之而来的雨水又让原本就不顺畅的航行变得更加缓慢。这两句充分展示了自然界的动荡和诗人的旅途之艰难。

最后两句"离心更羡高斋夕，巫峡花深醉玉卮"则表达了诗人对远方亲人的思念之情。诗人在离开家乡的心情中，更向往那宁静的居所，而“巫峡花深”则是对美好自然景色的描绘，通过“醉玉卮”来表现出一种超脱世俗、忘却烦恼的情感状态。

整首诗通过生动的意象和细腻的情感，展现了诗人在旅途中的孤独与忧伤，以及对美好自然景色的深切感受。