这首诗描绘了诗人初入镇郡的所见所感，充满了对自然景色的细腻描绘和对边疆生活的深切体验。
首联“镇郡开黔户，罗施迹尚留”以简洁的语言勾勒出边疆之地的风貌，仿佛在说镇郡的开辟，让这片土地与外界相连，而罗施的痕迹依然留存，暗示着历史的延续与文化的传承。
颔联“山原犹北折，河水自东流”运用对比手法，山川的北向延伸与河水的东流形成鲜明对照，既展现了地理环境的独特性，也寓意着时间的流逝与空间的广阔。
颈联“猿作殊方语，莺为绝国愁”通过动物的叫声来渲染氛围，猿猴的特殊语言和黄莺的哀愁之声，营造了一种异域的孤独与忧郁，让人感受到边疆的荒凉与寂寞。
尾联“攀崖凌鸟道，沿谷瞰龙湫”描绘了艰难的行进过程，诗人攀爬险峻的山路，俯瞰深谷中的瀑布，既展示了旅途的艰辛，也体现了对自然美景的赞叹。
中间部分“弥月晴阳少，经时毒雾稠”则通过天气的变化，表现了边疆地区气候的恶劣，长时间的阴雨和浓重的雾气，增加了旅途的困难。
“鸡声出晓寨，萤火入边秋”描绘了清晨的景象，鸡鸣声打破了宁静，萤火虫在边疆的秋天里闪烁，虽有生机，却也透露出边疆生活的艰苦与孤寂。
“仗剑星随马，当歌雪满楼”表达了诗人面对困难时的决心与豪情，即使在艰苦的环境中，也要保持乐观的态度，用剑与星相伴，以歌与雪为伴，展现了一种坚韧不拔的精神。
最后，“暗蓬惊散地，飞梦杳浮邱”以梦境的描绘，表达了诗人内心的复杂情感，既有对未知世界的恐惧，也有对理想境界的向往。
“白发游堪远，丹心愧未酬”表达了诗人对年华易逝、岁月无情的感慨，以及对自己未能完成使命、实现抱负的内疚。
“艰危身万里，曾不为封侯”则是对个人命运与国家利益的深刻思考，即使身处艰难险境，也不愿为了个人的荣华富贵而牺牲原则与信念。
整体来看，这首诗通过对边疆自然景观的描绘、生活情境的刻画以及内心情感的抒发，展现了诗人独特的审美视角和深厚的情感底蕴，是一首富有意境和哲理的佳作。
