这首诗描绘了诗人游历王氏池亭时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。
首句“看竹不知谁是主”，诗人漫步于竹林间，竹影婆娑，却不知哪一株竹是真正的主人，这里运用了拟人的手法，赋予竹以生命，营造出一种静谧而神秘的氛围。接着，“野人有酒自相招”一句，诗人遇到了一位隐居的村民，对方热情地邀请他共饮美酒，展现了淳朴的人情味和自然与人的和谐相处。
“轻雷忽送海边雨”，随着一阵轻雷声，海边传来阵阵细雨，这不仅增添了画面的动态感，也暗示着自然界的微妙变化，让人感受到季节更替的韵律。最后，“无数鹤鸣翀远宵”描绘了一幅鹤群在夜空中翱翔的画面，鹤的鸣叫声悠扬而深远，为宁静的夜晚增添了几分生机与活力。
整首诗通过细腻的笔触，将自然景观与人文情感巧妙融合，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，同时也流露出对隐逸生活的向往和对人情温暖的珍视。
