这首诗描绘了元代诗人吴澄在赈济灾民时的所见所感。首句“咿轧篮舆从事衫”以生动的细节开篇，描述了赈济队伍中官员乘坐简陋篮舆的情景，穿着朴素的官服，体现了当时社会的真实面貌。接着，“泥途滑滑石巉巉”描绘了赈济途中艰难的行进环境，泥泞的道路与险峻的岩石形成鲜明对比，暗示了救灾工作的不易。
“急援野莩填沟壑，敢避行难似陇函”两句表达了诗人对灾民深切的同情与救助的决心。面对大量饥民濒临死亡的困境，他毫不犹豫地投身于救助行动中，不畏艰难险阻，展现了高尚的人道主义精神。
“春气顿回萎草木，长林惊见古松杉”则通过自然界的复苏景象，象征着希望与生机的回归。春天的气息让枯萎的草木重新焕发生机，古老的松杉在茂密的森林中挺立，预示着灾难之后的重生与繁荣。
最后，“一夫弗获真吾愧，谁道鲁山非傅岩”表达了诗人对自己未能帮助所有受灾民众的内疚之情，同时也对社会救助体系提出了反思。他意识到，尽管尽力而为，但仍有部分人未能得到及时救助，这让他深感遗憾与自责。同时，也暗含了对当时社会救助机制的批判，提出疑问：难道鲁山（这里可能借指灾区）就真的不是傅岩（古代传说中的贤者所居之地，常用来比喻理想之地或理想的社会）吗？这反映了诗人对于理想社会的追求与对现实的深刻思考。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人的人文关怀和社会责任感，还蕴含了对自然、历史和理想的深刻思考，是一首富有情感深度和思想内涵的作品。
