这首诗描绘的是中国古代家庭的传统习俗和亲情观念。"胭粉钱关岁岁新"，暗示着每年春节或重要的节日，女子们都会精心打扮，准备礼物去探望亲戚，这里的"胭粉钱"象征着节日的礼品和对亲人的关爱。"例教出外探诸亲"，体现了当时社会中重视家族团聚和互相走动的风尚。
"归来父母曾相嘱"，表达了父母对子女的叮咛，他们希望子女在外归来后，不仅带回物质上的馈赠，更应注重精神上的孝顺和陪伴。"侍奉尤当效力频"，强调了子女应当频繁地尽心尽力去侍奉和照顾年迈的父母，体现出儒家伦理中的孝道思想。
整体来看，这首诗通过日常细节，展现了明朝时期家庭关系的温馨与传统价值观的传承。
